百度在去年3月宣布和吉利一起造車后便備受關(guān)注。日前，百度和吉利的合資公司集度發(fā)布了首款概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，以及其整車架構(gòu)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的思路和構(gòu)想。從公布的信息來(lái)看，集度概念車的兩顆激光雷達(dá)被對(duì)稱布置于前機(jī)蓋上，并且可升降。
目前自動(dòng)駕駛感知技術(shù)路線主要分為兩種：一種為以攝像頭為主導(dǎo)的視覺方案，以特斯拉為代表；另一種則為以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的多傳感器融合方案。國(guó)內(nèi)車企基本都選擇第二種方案，激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)方案也成為了車企智能化重要競(jìng)爭(zhēng)方向之一。
集度此次設(shè)計(jì)方案是國(guó)內(nèi)車企首次將激光雷達(dá)布置在汽車前機(jī)蓋上，但這樣的新設(shè)計(jì)很快引來(lái)了反駁的聲音。
日前，理想CEO李想在微博上留言稱，(激光雷達(dá))在車頂上放一個(gè)，和在機(jī)蓋或保險(xiǎn)杠放兩個(gè)，性能上沒有任何區(qū)別，甚至頭頂?shù)膯晤w性能會(huì)更好。他還表示，在行人碰撞、維修成本和震動(dòng)控制(鏈接主車體)上，激光雷達(dá)在車頂?shù)脑O(shè)計(jì)都是最優(yōu)的，唯一的問題是造型不夠美觀。
李想的此番言論很快迎來(lái)了集度CEO夏一平的回復(fù)。夏一平表示，車頂一個(gè)激光雷達(dá)的視場(chǎng)角為120度，而機(jī)蓋兩個(gè)的視場(chǎng)角則為180度，且兩者能解決的極端情況也不一樣，在產(chǎn)品能力、體驗(yàn)上甚至安全性上還是有區(qū)別的。
一位激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)人士向第一財(cái)經(jīng)記者表示，就視場(chǎng)角方面，夏一平的反駁是有道理的。
不過(guò)，一家汽車零部件公司高管林放(化名)向記者指出，李想和夏一平言論都不完全正確，從專業(yè)角度來(lái)看，激光雷達(dá)的安裝位置首先要保證足夠的結(jié)構(gòu)剛度和位置精度，可伸縮式的、或安裝在車身表面剛度不足位置的激光雷達(dá)方案都有存在潛在問題。
去年以來(lái)，被稱為“智能汽車千里眼”的激光雷達(dá)加快了上車步伐。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，我國(guó)車載激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模在2026年有望超過(guò)430億元，發(fā)展空間大。不少車企也紛紛給出了其激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案，安裝個(gè)數(shù)基本在1-4個(gè)，安裝位置更是“百花齊放”。
就激光雷達(dá)安裝位置而言，蔚來(lái)ET7和理想一樣選擇安在車頂；小鵬P5的雙激光雷達(dá)則是分別安在前臉大燈下；極狐阿爾法S華為HI版的3顆激光雷達(dá)分別位于前臉大燈下左中右三個(gè)位置；路特斯Eletre的4顆激光雷達(dá)中有2顆在前臉，車頂前后也各有1顆。
針對(duì)集度激光雷達(dá)的分布位置，林放表示，目前沒有量產(chǎn)車搭載了可升降式的激光雷達(dá)，此前有車企在原型車中采取了可升降式的激光雷達(dá)，但在量產(chǎn)時(shí)仍會(huì)采取固定式。同樣，車前蓋作為車身表面剛度不足的地方也不適合用來(lái)安放激光雷達(dá)，除非此位置剛度有特別加強(qiáng)。
李想隨后也在微博表示，集度激光雷達(dá)并不會(huì)布置在上述圖片所示的前車蓋上，這應(yīng)該只是試驗(yàn)車的擺放位置，如果前部采用2-3顆激光雷達(dá)，大概率會(huì)布置在保險(xiǎn)杠和翼子板上。目前這個(gè)位置，最新的行人碰撞法規(guī)這一關(guān)過(guò)不了。
公開資料顯示，理想和集度激光雷達(dá)都來(lái)自同一家供應(yīng)商——禾賽科技，且均采用禾賽AT128激光雷達(dá)，區(qū)別在于理想L9使用了一顆，集度SIMUCar 2.0(軟件集成模擬樣車)則是采用了兩顆。
之前各家車企比拼過(guò)激光雷達(dá)數(shù)量。在去年11月的廣州車展上，長(zhǎng)城汽車旗下沙龍品牌機(jī)甲龍發(fā)布海報(bào)，稱“4顆以下請(qǐng)別說(shuō)話”。有資料顯示，機(jī)甲龍搭載了4顆華為96線混合固態(tài)激光雷達(dá)；另外，小鵬G9預(yù)計(jì)搭載2顆速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)；威馬M7搭載3顆速騰聚創(chuàng)半固態(tài)激光雷達(dá)；智己L7搭載2顆速騰聚創(chuàng)半固態(tài)激光雷達(dá)。
林放向記者表示，車企安裝激光雷達(dá)不能只看數(shù)量，要看布置多個(gè)激光雷達(dá)的功能和目的。眾所周知，激光雷達(dá)成本昂貴，隨著其個(gè)數(shù)的增加，汽車成本、算力和功耗都會(huì)隨之上升。