原標(biāo)題：北京具身智能產(chǎn)業(yè)加速跑 全鏈條協(xié)同與制造業(yè)共振

2025年4月19日10點(diǎn)10分42秒，“天工Ultra”以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)沖線，率先完成全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽，成功奪得冠軍。“小頑童”機(jī)器人和“行者二號(hào)”機(jī)器人分別以3小時(shí)37分50秒以及4小時(shí)25分56秒的成績(jī)完成比賽，成為這場(chǎng)比賽的亞軍和季軍。

對(duì)于具身智能產(chǎn)業(yè)，這是歷史性的一刻。在這場(chǎng)耐力與算法的考驗(yàn)中，人類參賽選手與人形機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)速。在人類參賽選手為了“更高、更快、更強(qiáng)”的體育精神奮力拼搏時(shí)，20支人形機(jī)器人賽隊(duì)也在為了更低耗、更穩(wěn)定的步態(tài)，為了摔倒后能夠重新爬起各顯其能。

更快、更穩(wěn)定的機(jī)器人步態(tài)能否在現(xiàn)實(shí)生活場(chǎng)景中得到應(yīng)用？北京能否借助集群效應(yīng)，發(fā)展成為具身智能產(chǎn)業(yè)高地？

帶著這些問題，《證券日?qǐng)?bào)》記者近期走進(jìn)了“天工Ultra”背后的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱“北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心”）、“小頑童”機(jī)器人背后的松延動(dòng)力（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“松延動(dòng)力”）以及北京具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上的多家企業(yè)。

技術(shù)摸底

機(jī)器人馬拉松賽創(chuàng)造歷史

發(fā)令槍響，賽道沸騰。人形機(jī)器人80厘米的“小個(gè)頭”與1.8米的“大高個(gè)”同場(chǎng)競(jìng)技，10公斤的輕巧身軀與80公斤的穩(wěn)重體格各顯神通。

這是人形機(jī)器人首次在開放環(huán)境下的長(zhǎng)距離耐力測(cè)試。本次賽事邀請(qǐng)了全球機(jī)器人企業(yè)、科研院所、機(jī)器人俱樂部、高校等創(chuàng)新主體的人形機(jī)器人參賽，開啟了人機(jī)協(xié)同競(jìng)技的新篇章。比賽采用人機(jī)共跑賽道的模式，人類選手賽道與機(jī)器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)，這種模式對(duì)機(jī)器人而言，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對(duì)以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰(zhàn)，這在全球范圍內(nèi)也是首次。

機(jī)器人馬拉松比賽的過程并非完全一帆風(fēng)順。比如，有參賽選手在起跑時(shí)就倒地，但很快又起身站立，并向現(xiàn)場(chǎng)觀眾揮手致意；有選手在奔跑途中倒地，甚至“頭”都摔掉，但在工程師快速調(diào)整后繼續(xù)堅(jiān)韌奔跑。跌倒，爬起，再出發(fā)，機(jī)器人的每一次嘗試都贏得賽道旁觀眾的掌聲陣陣。在賽道中途的換電區(qū)，工程師們爭(zhēng)分奪秒換上新電池，機(jī)器人重?zé)ɑ盍?，繼續(xù)馳騁。

“這是歷史性的一刻，今天所有的參賽隊(duì)伍能夠站在這里參加比賽，就是一場(chǎng)勝利；能夠跑完全程，就是王者。”在“天工Ultra”奪冠后，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍如是說。

在熊友軍看來，這是一次對(duì)技術(shù)的摸底，也是一次對(duì)于產(chǎn)業(yè)化規(guī)模應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的探索。

全鏈條協(xié)同

人工智能與制造業(yè)共振

從北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的股東名單來看，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“小米機(jī)器人”）、北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選”）、北京京城機(jī)電產(chǎn)業(yè)投資有限公司以及北京經(jīng)濟(jì)開發(fā)技術(shù)區(qū)（以下統(tǒng)稱“北京亦莊”）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專業(yè)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司集體亮相。

其中，小米機(jī)器人的制造業(yè)優(yōu)勢(shì)為“天工Ultra”提供了先進(jìn)的AI視覺感知系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制算法支持，使其具備了在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航和避障的能力；優(yōu)必選則憑借全棧式技術(shù)能力，為“天工Ultra”提供了關(guān)鍵的關(guān)節(jié)技術(shù)和結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)，使其能夠在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定；北京京城機(jī)電產(chǎn)業(yè)投資有限公司在高端裝備制造領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，為天工Ultra提供了高精度的核心部件支持；北京亦莊則集聚了300余家生態(tài)企業(yè)，覆蓋從核心零部件研發(fā)到整機(jī)制造、再到多元應(yīng)用場(chǎng)景落地的完整鏈條。

“理論上來看，機(jī)器人未來能夠在技術(shù)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)速度更快、步態(tài)更穩(wěn)定?！北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者，目前北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正在籌備“天工2.0”的發(fā)布。按照計(jì)劃，“天工2.0”將搭載靈巧手，不僅能在腿部移動(dòng)方面表現(xiàn)優(yōu)異，還將具備更強(qiáng)的上下肢協(xié)同能力以及上肢操作能力。

在此次比賽中奪得亞軍的“小頑童”機(jī)器人亦非單打獨(dú)斗。

4月19日，利亞德光電股份有限公司（利亞德）旗下北京虛擬動(dòng)點(diǎn)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“虛擬動(dòng)點(diǎn)”）公開表示，虛擬動(dòng)點(diǎn)通過長(zhǎng)期積累的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)為松延動(dòng)力旗下的機(jī)器人參賽選手提供步態(tài)數(shù)據(jù)與服務(wù)支持。

“虛擬動(dòng)點(diǎn)的高精度、持續(xù)產(chǎn)出的優(yōu)質(zhì)動(dòng)作數(shù)據(jù)庫(kù)，為此次參賽的機(jī)器人選手提供機(jī)器人訓(xùn)練服務(wù)?！碧摂M動(dòng)點(diǎn)董事長(zhǎng)兼CEO劉耀東對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》表示，“同時(shí)，經(jīng)過利亞德以及虛擬動(dòng)點(diǎn)的長(zhǎng)期積累，我們的算法與攝像頭硬件制造能力，也能夠賦能具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！?/p>

軟硬結(jié)合

產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)凸顯

作為國(guó)際科技創(chuàng)新中心，北京憑借頭部企業(yè)集聚、全產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)及頂尖高校資源，在具身智能這條新賽道上展示出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

“北京是國(guó)內(nèi)少數(shù)同時(shí)擁有成熟人工智能及汽車制造產(chǎn)業(yè)集群的城市之一。”華泰證券股份有限公司通信首席分析師王興在接受《證券日?qǐng)?bào)》采訪時(shí)表示，這一產(chǎn)業(yè)稟賦使得北京具備發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)的先決條件，乃至在具身智能賽道上形成獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。疊加首都頂尖高校的智力資源集聚效應(yīng)，其人才儲(chǔ)備與科研實(shí)力將為具身智能技術(shù)產(chǎn)學(xué)研融合提供堅(jiān)實(shí)支撐。

在此背景下，技術(shù)復(fù)用得以實(shí)現(xiàn)。在具身智能產(chǎn)業(yè)大潮來襲的時(shí)候，多家軟件、硬件企業(yè)能夠及時(shí)將產(chǎn)業(yè)的觸角延伸至人形機(jī)器人，并以產(chǎn)學(xué)研協(xié)同、軟硬件結(jié)合、開發(fā)場(chǎng)景化應(yīng)用等方式，實(shí)現(xiàn)了北京傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)與具身智能這一未來產(chǎn)業(yè)的深度融合，共同推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)化落地的節(jié)奏。

“大模型和人工智能的發(fā)展對(duì)軟件產(chǎn)業(yè)帶來很大沖擊，作為軟件服務(wù)為主的企業(yè)，公司自身也面臨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。”軟通動(dòng)力信息技術(shù)（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“軟通動(dòng)力”）執(zhí)行副總裁兼首席技術(shù)官劉會(huì)福告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者。

2024年9月份以及10月份，軟通動(dòng)力前瞻性地投資上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“上海智元”）、北京理工華匯智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“理工華匯”）兩家機(jī)器人企業(yè)，快速切入具身智能賽道。

劉會(huì)福表示，軟通動(dòng)力布局具身智能產(chǎn)業(yè)，一方面是發(fā)揮旗下同方計(jì)算機(jī)板塊的制造優(yōu)勢(shì)，另一方面發(fā)揮軟通動(dòng)力的軟件服務(wù)優(yōu)勢(shì)和AI優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)“軟硬結(jié)合”。

一批高校系具身智能企業(yè)嶄露頭角。理工華匯董事長(zhǎng)張偉民同時(shí)也是北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)。張偉民告訴記者，北京理工大學(xué)推行“學(xué)科性公司”模式，即鼓勵(lì)在特定領(lǐng)域具有突出特色的科研團(tuán)隊(duì)進(jìn)行創(chuàng)業(yè)，將高?？蒲谐晒D(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力。目前，學(xué)校已孵化數(shù)十家此類公司。

企查查數(shù)據(jù)顯示，北京現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)3.21萬家，多分布于科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù)業(yè)，占比超60%。近十年北京相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量呈整體增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，其中2022年全年注冊(cè)4996家，同比增長(zhǎng)161.43%，達(dá)近十年注冊(cè)量增速峰值。截至目前，北京2025年已注冊(cè)3294家相關(guān)企業(yè)，其中第一季度注冊(cè)2733家，同比猛增89.40%。

政策助力

具身智能從愿景走向?qū)嵕?/p>

如果說人工智能產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)為北京人形機(jī)器人夯實(shí)了算力底座，高端制造業(yè)為具身智能構(gòu)筑起產(chǎn)業(yè)化基石，那么政策支持則在制度層面為產(chǎn)業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航。

今年，《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》（以下簡(jiǎn)稱《計(jì)劃》）對(duì)外發(fā)布。該《計(jì)劃》旨在發(fā)揮北京人工智能領(lǐng)域創(chuàng)新資源優(yōu)勢(shì)，積極搶抓具身智能發(fā)展機(jī)遇，加快實(shí)現(xiàn)具身智能科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，培育人工智能發(fā)展新賽道。

2024年10月份，工業(yè)和信息化部與北京市人民政府在北京共同為國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心揭牌，坐落于北京亦莊的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司正式掛牌為“國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。這也意味著，創(chuàng)新中心自此升級(jí)為國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)。

當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于爆發(fā)期。北京亦莊正全力打造全球一流具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新城，已形成產(chǎn)業(yè)鏈完整覆蓋、生態(tài)體系健全完善、應(yīng)用場(chǎng)景開放多元、強(qiáng)化全生命周期服務(wù)賦能四大顯著優(yōu)勢(shì)。此外，北京市海淀區(qū)正在打造全國(guó)具身智能創(chuàng)新高地，區(qū)內(nèi)聚集具身智能企業(yè)近300家，全國(guó)首家具身智能特色園區(qū)亦落戶中關(guān)村。

從全球首場(chǎng)人形機(jī)器人馬拉松的突破，到全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同共振；從政策精準(zhǔn)注能，到產(chǎn)學(xué)研深度融合——北京正以系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)跑，以開放姿態(tài)拓荒，邁向具身智能的浩瀚征途。在這里，機(jī)器之“智”與人類之“創(chuàng)”交織，書寫智能時(shí)代的中國(guó)答案。