人民網(wǎng)北京12月30日電 （記者方經(jīng)綸）據(jù)中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院官網(wǎng)消息，近日，由農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所（以下簡稱“農(nóng)機(jī)化所”）農(nóng)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)研發(fā)的蘆筍高速采收機(jī)器人在四川亮相。該機(jī)器人通過多臂協(xié)同作業(yè)，每小時(shí)可采收鮮蘆筍2500根。

國內(nèi)首臺(tái)蘆筍高速采收機(jī)器人。圖片源自中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院官網(wǎng)

蘆筍作為“蔬菜之王”，是藥食同源的高價(jià)值作物，在我國已形成從無到有、部分技術(shù)引領(lǐng)國際的產(chǎn)業(yè)格局。但長期以來，采收環(huán)節(jié)依賴人工操作，采收成本占生產(chǎn)總成本30%以上，伴隨勞動(dòng)力老齡化加劇和種植面積擴(kuò)大，采收效率低、成本高成為制約產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展的突出短板。

據(jù)介紹，針對(duì)產(chǎn)業(yè)迫切需求，南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所農(nóng)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)聯(lián)合國內(nèi)科研單位開展聯(lián)合攻關(guān)，成功突破復(fù)雜環(huán)境高精度導(dǎo)航、精準(zhǔn)視覺識(shí)別、多臂高效協(xié)同控制等關(guān)鍵核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)蘆筍識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%、定位誤差≤1毫米、單臂采收時(shí)間≤5秒/根，多臂協(xié)同作業(yè)每小時(shí)可采收鮮蘆筍2500根，適配露地與設(shè)施多種種植場景，且通過模塊化設(shè)計(jì)可拓展至多類果蔬收獲作業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)全自主高效采收，有效破解了蘆筍人工采收難題，為蘆筍產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供有力裝備支撐。

農(nóng)機(jī)化所表示，下一步將持續(xù)聚焦果蔬產(chǎn)業(yè)重大需求，深化農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，加快推進(jìn)具身智能技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用，為我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向機(jī)械化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)注入新動(dòng)能。