中新網(wǎng)北京6月15日電 (記者 孫自法)施普林格·自然旗下學(xué)術(shù)期刊《自然-通訊》最新發(fā)表一篇機(jī)器人學(xué)論文，研究人員展示了一個(gè)毫米級(jí)的折紙機(jī)器人，可利用磁鐵和折紙折疊方式進(jìn)行多方向基于旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)。這個(gè)機(jī)器人可以水陸兩用，能夠在多種環(huán)境中移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)，包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運(yùn)輸。
該論文介紹，無線毫米級(jí)折紙機(jī)器人有望執(zhí)行各種任務(wù)，或具有生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用潛能。但現(xiàn)有的折紙機(jī)器人需要復(fù)雜系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)多功能性。而且這些機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式有限，無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)在陸地和水中的移動(dòng)。
論文通訊作者、美國斯坦福大學(xué)趙芮可和同事開發(fā)出一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的無線水陸兩用毫米機(jī)器人，可以滾動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。這個(gè)機(jī)器人截面直徑7.8毫米，由Kresling折紙(三角構(gòu)成的空心圓柱體)樣式和附著的磁鐵盤構(gòu)成。這個(gè)機(jī)器人利用Kresling折紙的折疊/展開能力進(jìn)行滾動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。
此外，該毫米級(jí)折紙機(jī)器人的折疊/展開性質(zhì)使其能夠進(jìn)行泵送，從而能遞送液體藥物。同時(shí)，其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作提供了一種吸附機(jī)制可用于運(yùn)送貨物。
論文作者總結(jié)說，他們研發(fā)的毫米級(jí)折紙機(jī)器人，或許最終可作為一種微創(chuàng)裝置，用于生物醫(yī)學(xué)診斷和治療。(完)