中新網(wǎng)深圳6月9日電(記者 鄭小紅)記者9日從中國廣核集團(tuán)(簡(jiǎn)稱：中廣核)獲悉，一種發(fā)電機(jī)不抽轉(zhuǎn)子檢修機(jī)器人，最近在該集團(tuán)旗下寧德核電大修現(xiàn)場(chǎng)首次正式應(yīng)用，完成了以往需要抽轉(zhuǎn)子才能完成的檢修項(xiàng)目，提升了核電發(fā)電機(jī)檢修的安全性和效率。
這種機(jī)器人由有“工人院士”之稱、中廣核運(yùn)營(yíng)發(fā)電機(jī)檢修主任工程師王建濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，目前已申請(qǐng)國家專利28項(xiàng)。
據(jù)介紹，核電站發(fā)電機(jī)每隔5至6年需抽出轉(zhuǎn)子，以便對(duì)定子及轉(zhuǎn)子內(nèi)部進(jìn)行全面的檢修和試驗(yàn)。但由于這項(xiàng)工作耗時(shí)長(zhǎng)、風(fēng)險(xiǎn)高，王建濤和團(tuán)隊(duì)成員萌生了“在不抽轉(zhuǎn)子的前提下借助機(jī)器人完成檢修和試驗(yàn)”的想法。
2018年，“發(fā)電機(jī)不抽轉(zhuǎn)子檢修機(jī)器人科研項(xiàng)目”正式立項(xiàng)實(shí)施，王建濤昵稱這款機(jī)器人為“悟空”，希望它能像齊天大圣鉆進(jìn)鐵扇公主肚子里一樣，無往不利解決難題。
“一開始我們想將國外的成熟技術(shù)應(yīng)用在我們自己的設(shè)備上，可是光做可行性評(píng)估就要收50萬元的費(fèi)用。如果能用，租設(shè)備就更貴，不能用就等于50萬元打了水漂。”在跟國外專家溝通幾輪之后，“自主研發(fā)”成了王建濤團(tuán)隊(duì)的選擇。
技術(shù)人員指揮“悟空”工作。 中廣核 供圖在2021年N205大修(寧德核電站2號(hào)機(jī)組第5次大修)，當(dāng)時(shí)的“悟空1.0”版本首次進(jìn)入了發(fā)電機(jī)內(nèi)部。短短一天的測(cè)試，讓本來信心滿滿的王建濤發(fā)現(xiàn)了不少問題。經(jīng)過梳理，王建濤記錄了上百條改進(jìn)意見。
王建濤說，在之后的一年多時(shí)間里，機(jī)器人大改了3次，原本的導(dǎo)軌式安裝變成了磁吸式，機(jī)器人進(jìn)入發(fā)電機(jī)變得更加簡(jiǎn)單，期間，僅磁吸材料就試驗(yàn)了5種；縮小機(jī)器人本體體積，將擁有不同功能的機(jī)器人進(jìn)行組合，讓其擁有“三頭六臂”。
今年5月21日寧德核電站最新一次發(fā)電機(jī)大修中，改進(jìn)后更加輕薄小巧的“悟空3.0”，沿著定轉(zhuǎn)子環(huán)形氣隙緩緩進(jìn)入發(fā)電機(jī)內(nèi)部，按照指令一圈一圈查看發(fā)電機(jī)內(nèi)部情況，并通過傳感器實(shí)時(shí)傳輸畫面和數(shù)據(jù)。
據(jù)悉，結(jié)合中廣核各基地核電機(jī)組的差異，這款機(jī)器人未來將“鉆進(jìn)”更多機(jī)型發(fā)電機(jī)“肚子”里，5年左右一次的抽轉(zhuǎn)子工作預(yù)計(jì)將推至10年，甚至更久。(完)