中新網(wǎng)北京4月19日電 (記者 陳杭 徐婧)19日7時(shí)30分，隨著一聲槍響，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊開跑，20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與人類跑者共同挑戰(zhàn)21.0975公里的智慧之旅。

　　多少家企業(yè)參賽？

　　此次人形機(jī)器人半程馬拉松共有20支賽隊(duì)參加，這些賽隊(duì)主要來自北京、上海、廣東、江蘇等地。

　　賽事依據(jù)賽隊(duì)名次高低，評(píng)定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。

　　賽道如何設(shè)置？

　　本次比賽采用人機(jī)共跑賽道的模式，人類選手賽道與機(jī)器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)，這種模式對(duì)機(jī)器人而言，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對(duì)以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰(zhàn)，這在全球范圍內(nèi)也是首次。

　　比賽以南海子公園一期南門為起點(diǎn)，通明湖信息城為終點(diǎn)，全長21.0975公里，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)標(biāo)志性點(diǎn)位。

　　賽道地形既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域。

　　機(jī)器人如何跑？

　　為了適應(yīng)長距離奔跑，有的參賽機(jī)器人會(huì)采用特殊設(shè)計(jì)。在更換電池環(huán)節(jié)，部分機(jī)器人具備不關(guān)機(jī)就能更換電池的特殊功能，以此提高續(xù)航能力。在材料選用上，為實(shí)現(xiàn)更輕量化且更耐用的目標(biāo)，賽隊(duì)也會(huì)進(jìn)行獨(dú)特設(shè)計(jì)。有些機(jī)器人還會(huì)采用穿鞋的設(shè)計(jì)，而有些則會(huì)在腳底安裝耐磨設(shè)備，目的都是為了適應(yīng)特殊地面狀況。

　　競(jìng)賽規(guī)則顯示，賽道規(guī)則方面，參賽機(jī)器人須在專用賽道內(nèi)進(jìn)行比賽，賽道左側(cè)道路為賽事保障道路。每支賽隊(duì)最多可安排3名參賽選手同時(shí)進(jìn)入賽道(含領(lǐng)跑員)，參賽選手不得影響其他賽隊(duì)的正常比賽。

　　補(bǔ)給站方面，賽道內(nèi)根據(jù)物理?xiàng)l件設(shè)置若干補(bǔ)給站，賽隊(duì)可在補(bǔ)給站內(nèi)更換電池、機(jī)器人和進(jìn)入賽道的比賽選手。

　　關(guān)門安排方面，比賽路線各賽段專設(shè)關(guān)門時(shí)間，關(guān)門時(shí)間后相應(yīng)路段將恢復(fù)社會(huì)交通。

　　如何判罰及確認(rèn)成績？

　　裁判規(guī)則方面，比賽過程中，鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池，不更換機(jī)器人。更換機(jī)器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進(jìn)行換電、更換機(jī)器人的操作。更換機(jī)器人須罰時(shí)。

　　機(jī)器人通過起點(diǎn)線時(shí)開始計(jì)時(shí)，通過終點(diǎn)線時(shí)停表，機(jī)器人成績?yōu)楸荣愑?jì)時(shí)與罰時(shí)總和。獎(jiǎng)項(xiàng)根據(jù)裁判委員會(huì)確認(rèn)的成績確定。

　　機(jī)器人跑馬有何難點(diǎn)？

　　北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚表示，“本次大賽我們秉持‘參賽即勝利，完賽即英雄’的理念，畢竟這不僅是一場(chǎng)比賽，更是一個(gè)測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)。21公里的長距離測(cè)試以及不間斷奔跑，對(duì)機(jī)器人的多項(xiàng)技術(shù)都是巨大挑戰(zhàn)。”

　　據(jù)介紹，賽事通過動(dòng)態(tài)路況與復(fù)雜環(huán)境，能夠全方位檢驗(yàn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知和能源管理等核心技術(shù)能力，對(duì)其性能提出多維度挑戰(zhàn)：既要應(yīng)對(duì)長距離續(xù)航，也要在坡道、轉(zhuǎn)向等復(fù)雜路況下實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動(dòng)。這也是眾多機(jī)器人企業(yè)、科研院所等機(jī)構(gòu)報(bào)名參賽的原因。

　　比賽為何選在北京亦莊？

　　當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期。北京經(jīng)開區(qū)正全力打造全球一流具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新城，已形成產(chǎn)業(yè)鏈完整覆蓋、生態(tài)體系健全完善、應(yīng)用場(chǎng)景開放多元、強(qiáng)化全生命周期服務(wù)賦能四大顯著優(yōu)勢(shì)。目前集聚了安川首鋼、智同精密等機(jī)器人及智能制造生態(tài)企業(yè)300余家，打造了核心零部件+人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、物流機(jī)器人“1+6”產(chǎn)業(yè)體系。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模超百億，占全市的50%，是北京市重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)和世界機(jī)器人大會(huì)的永久會(huì)址。

　　在具身智能領(lǐng)域，亦莊率先布局了以北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心為代表的創(chuàng)新平臺(tái)，落地以小米機(jī)器人、優(yōu)必選等龍頭機(jī)器人本體企業(yè)，以星海圖等為代表的頭部具身智能企業(yè)，清能德創(chuàng)、靈足時(shí)代等為代表的關(guān)鍵零部件企業(yè)，基本形成覆蓋核心零部件、整機(jī)到應(yīng)用場(chǎng)景的具身產(chǎn)業(yè)鏈體系。

　　梁靚表示，從跑贏賽事到跑通產(chǎn)業(yè)鏈，這是對(duì)人形機(jī)器人行走、奔跑、全身協(xié)同、具身智能等能力的最佳檢驗(yàn)場(chǎng)景之一。通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)的專業(yè)規(guī)則與人機(jī)協(xié)同機(jī)制的探索，可有力加速技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)世界，撬動(dòng)人形機(jī)器人藍(lán)海市場(chǎng)。(完)