能給其他機(jī)器人下達(dá)“開工”指令 自主操控展區(qū)設(shè)備并完成導(dǎo)覽
“天工”擺脫人工遙控獨(dú)立上崗
本報(bào)訊(記者曹政)“我是具身天工,大家的專屬講解員!”站在各款機(jī)器人面前,黑白相間的人形機(jī)器人“天工”不時扭動身體、揮舞手臂,盡可能照顧到每個方向的觀眾。昨天,全國首個由人形機(jī)器人全自主無人化導(dǎo)覽的展廳在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心亮相。搭載“慧思開物”大小腦的“天工”,徹底擺脫人工遙控,實(shí)現(xiàn)講解導(dǎo)覽全流程獨(dú)立運(yùn)作。
一進(jìn)展廳,“天工”幽默地跟觀眾打招呼,并播放了自我介紹的視頻。沿途走到每款展品面前,它都停下腳步,面向觀眾介紹不同機(jī)器人的差別?!疤旃ぁ鄙瞄L擬人奔跑。完成上一個展品的講解后,它徑直踏上跑道,奔跑前還不忘提醒觀眾:“不要錯過精彩畫面!”
走到展廳的演示區(qū),“天工”還給其他機(jī)器人下達(dá)了“開工”指令,4臺機(jī)器人互相配合,相繼完成物料搬運(yùn)、倒料、分揀、打包等任務(wù)。展廳內(nèi)除了機(jī)器人,還配有屏幕、燈光等設(shè)備。當(dāng)“天工”走近時,這些設(shè)備隨著講解同步開啟和變換。記者了解到,導(dǎo)覽過程中“天工”成為智能中樞,自主完成對設(shè)備的精準(zhǔn)操控。導(dǎo)覽機(jī)器人引導(dǎo)觀眾抵達(dá)核心展區(qū)時,自主觸發(fā)指令,控制展區(qū)燈光、大屏幕自動切換視頻,場景演示內(nèi)容同步啟動,整個聯(lián)動過程響應(yīng)延遲低至50毫秒以內(nèi)。
“整個導(dǎo)覽過程都是‘天工’全自主完成的,沒有工作人員在背后悄悄按遙控器?!北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍向記者解釋,這是全國首個全自主無人化人形機(jī)器人導(dǎo)覽解決方案,依托AI大模型驅(qū)動的具身“大腦”、數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身“小腦”,搭配多模態(tài)融合感知系統(tǒng),三者協(xié)同讓機(jī)器人徹底擺脫人工遙控,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽全流程獨(dú)立運(yùn)作。
今年3月,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了首個一腦多能、一腦多機(jī)的通用具身智能平臺“慧思開物”,為機(jī)器人配備更聰明的“大腦”和“小腦”,實(shí)現(xiàn)了“感知—決策—執(zhí)行”全流程智能?!疤旃ぁ本痛钶d了這一平臺,這讓“天工”能自主調(diào)用其他演示機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽從 “單點(diǎn)講解” 到 “多機(jī)聯(lián)動” 的升級。
在導(dǎo)覽過程中,機(jī)器人如果發(fā)現(xiàn)面前有觀眾會主動繞行。如果現(xiàn)場觀眾有問題,機(jī)器人也可隨機(jī)應(yīng)變、巧妙回答,并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。
未來,該方案可廣泛應(yīng)用于展廳導(dǎo)覽、商場導(dǎo)購、業(yè)務(wù)講解、文旅景區(qū)導(dǎo)覽等場景,為人形機(jī)器人規(guī)模化落地奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。
相關(guān)新聞
不間斷飛行超188公里
北航無人機(jī)刷新世界紀(jì)錄
本報(bào)訊(記者何蕊)昨天,“天目山一號”氫動力多旋翼無人機(jī)以不間斷飛行超188公里的成績,刷新了“氫燃料電池驅(qū)動的多旋翼無人機(jī)飛行的最長距離”世界紀(jì)錄。這架無人機(jī)軸距1.6米、自重約19公斤,由北京航空航天大學(xué)天目山實(shí)驗(yàn)室氫動力航空技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主研發(fā),今后有望在巡檢、物流、救援、測繪等場景廣泛應(yīng)用。
持續(xù)飛行超188公里,“天目山一號”用時4小時17分55秒。“天目山一號”總設(shè)計(jì)師、北航航空科學(xué)與工程學(xué)院教師徐偉強(qiáng)介紹,目前,市面上普遍使用的鋰電池?zé)o人機(jī),續(xù)航時長基本保持在半小時左右,飛行半徑只有幾公里?!疤炷可揭惶枴辈捎玫母咝阅軝C(jī)載氫動力系統(tǒng),能量轉(zhuǎn)化效率高,在同樣重量條件下能大大延長飛行時長。
不僅續(xù)航時間長,“天目山一號”還在多個極限場景中通過了示范應(yīng)用測試。“它在零下40攝氏度的極寒條件下完成了飛行測試,續(xù)航超過100分鐘,還在惡劣地貌下帶載仿地飛行超兩小時。”徐偉強(qiáng)說,“天目山一號”還十分注重安全性——集成降落傘設(shè)計(jì),若飛行過程中出現(xiàn)意外,它會自動彈出降落傘,降低墜機(jī)危險(xiǎn)。
“AI牛頓”自主發(fā)現(xiàn)科學(xué)原理
本報(bào)訊(記者何蕊)近日,北京大學(xué)物理學(xué)院教授馬滟青課題組自主開發(fā)了“AI牛頓”系統(tǒng),引導(dǎo)它依靠自主學(xué)習(xí),重新發(fā)現(xiàn)了牛頓第二運(yùn)動定律。馬滟青說,這是AI(人工智能)在自主科學(xué)發(fā)現(xiàn)的重大突破,有望推動更多前沿科學(xué)發(fā)現(xiàn)。
“當(dāng)前AI技術(shù)輔助科研屢見不鮮,但自主發(fā)現(xiàn)科學(xué)原理的能力還有很大的進(jìn)步空間?!瘪R滟青說,當(dāng)AI能尋找規(guī)律,科學(xué)家就可以從不斷試錯中解放出來,聚焦于更富創(chuàng)造性的思考。面向該目標(biāo),北大課題組對“AI牛頓”系統(tǒng)開展了多輪訓(xùn)練,教它利用小球、彈簧等物體做物理實(shí)驗(yàn)。馬滟青說,“AI牛頓”并非一次性完成任務(wù),而是采用“大膽猜想+小心求證”的合情推理策略,通過逐步構(gòu)建概念和規(guī)律的知識庫,模仿人類科學(xué)家的認(rèn)知過程,自主建立了完整的科學(xué)理論。
該成果近日在《自然》上發(fā)表。
來源:北京晚報(bào)