中新網(wǎng)北京8月31日電 (郭睿)記者31日從中國航天科工集團二院二部獲悉，二部群智感知創(chuàng)新中心日前對“航天慧腦”四足機器人智能感知系統(tǒng)進行了全面升級進階。
據(jù)介紹，通過提供實時高精度地形圖，四足機器人可以跨越臺階等復雜地形，即使在衛(wèi)星信號微弱的地方，通過室內(nèi)外統(tǒng)一定位，也可以知道自身在衛(wèi)星圖中的位置，升級進階后的四足機器人反應更靈敏、定位更準確，可以實現(xiàn)上下樓梯，輕松繞過障礙物，場景適應能力得到較大提升。
四足機器人由于其較高的靈活度、較好的越障能力，成為近幾年國內(nèi)外機器人領(lǐng)域研究的熱點。在變電站無人巡檢、地下空間搜救等場景中，四足機器人已顯露身影，因為這些場景中存在臺階、管道等復雜地形，且通行空間狹窄，輪式和履帶式機器人通行難度較高。
二部群智感知創(chuàng)新中心面向無人巡檢、無人集群環(huán)境建模等需求場景，多年來在多源信息融合感知、適應拒止環(huán)境的自主定位、基于無人集群的環(huán)境數(shù)字孿生等方向持續(xù)攻關(guān)，于2020年底推出了四足機器人智能感知系統(tǒng)。
在開始“孵化”時，該系統(tǒng)便具備目標檢測跟蹤、室內(nèi)自主定位、自主避障、基于手勢的人機交互等功能，使四足機器人具備了自主行進能力。經(jīng)過2年的“茁壯成長”，該系統(tǒng)如今又獲得了新的突破和更新。
據(jù)悉，“航天慧腦”四足機器人智能感知系統(tǒng)可以針對臺階、梅花樁等復雜地形給出實時高精度的地形圖，用于機器人落足點規(guī)劃，通過“眼-足”配合，可以大大提升復雜地形的穿越能力。此外，通過融合激光雷達、慣性測量單元、視覺和北斗接收機等傳感器，“航天慧腦”四足機器人智能感知系統(tǒng)還具備適應室內(nèi)外場景的自主定位能力，為拒止環(huán)境的“特種作業(yè)”提供指南針。
該研究團隊正在將產(chǎn)品應用到應急救援、人防工程和環(huán)境數(shù)字孿生等領(lǐng)域，在創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略指引下，為特種機器人行業(yè)提供既便宜又好用的產(chǎn)品。(完)