第一財(cái)經(jīng)
作者：喬心怡
具身智能，似乎真的要走入生活了。
12月23日，國內(nèi)具身智能企業(yè)維他動(dòng)力發(fā)布了首款消費(fèi)級四足機(jī)器狗“大頭Bobo”，預(yù)售價(jià)格9988元，首日成交額超過千萬元。僅僅九小時(shí)之后，越疆(2432.HK)宣布消費(fèi)級四足Rover X1開啟預(yù)售，預(yù)售價(jià)格為7499元。 而在此之前，深庭紀(jì)智能、鏡識科技等企業(yè)陸續(xù)推出了主打陪伴或家庭場景的消費(fèi)級足式機(jī)器人產(chǎn)品。
相比人形機(jī)器人在工業(yè)場景中的埋頭苦干，消費(fèi)級四足機(jī)器人的落地路徑似乎更加觸手可及。技術(shù)積累相對成熟，在家庭陪伴、戶外跟隨等使用場景中，更容易在當(dāng)前階段形成可交付的產(chǎn)品形態(tài)。
不過，眼下大部分陪伴四足均還沒有大規(guī)模交付，這條賽道仍然面臨著清晰的現(xiàn)實(shí)問題，它究竟是一款高端玩具、家庭陪伴設(shè)備，還是一類尚未被完全定義的新型消費(fèi)電子？不同定位之下，對穩(wěn)定性、安全性、智能水平以及價(jià)格區(qū)間的要求，也截然不同。
12月上旬，記者在北京體驗(yàn)了包括維他動(dòng)力、宇樹、云深處等品牌在內(nèi)的機(jī)器狗產(chǎn)品。多位從業(yè)者向記者指出，具身智能B端和C端產(chǎn)品之間的差異，并不只是價(jià)格下探，而是從可用走向可信、從演示能力走向長期陪伴的系統(tǒng)性轉(zhuǎn)變。
不用遙控器，端側(cè)如何進(jìn)行自主決策
在公園和機(jī)器狗相處五小時(shí)，是種什么體驗(yàn)？
12月的北京，氣溫已逼近零度。在朝陽區(qū)的一處公園內(nèi)，地面被厚厚一層落葉覆蓋，腳踩上去會(huì)發(fā)出細(xì)碎而干脆的聲響。記者在公園內(nèi)緩慢前行，身后是正在進(jìn)行跟隨測試的機(jī)器狗。
這并不是一個(gè)專門為機(jī)器狗準(zhǔn)備的測試環(huán)境。林地中樹干間距不一，地面起伏被落葉掩蓋，偶爾還有裸露的樹根和碎石。記者走在其中，需要不斷調(diào)整步伐、臨時(shí)變向，才能在樹林間穿行。
在這樣的場景下，不同機(jī)器狗的表現(xiàn)很快拉開了差異。B端品牌的機(jī)器狗，如宇樹、云深處等，能夠順利完成跟隨動(dòng)作，但整個(gè)過程并不輕松。記者在體驗(yàn)的過程中，常常覺得“提心吊膽”。
在體驗(yàn)中，第一財(cái)經(jīng)記者觀察到，為B端場景設(shè)計(jì)的機(jī)器狗，其行走伴隨著明顯的機(jī)械噪音，步態(tài)偏硬。遇到轉(zhuǎn)彎或樹木密集區(qū)域時(shí)，機(jī)器狗需要頻繁減速，甚至?xí)霈F(xiàn)短暫判斷遲疑，個(gè)別情況下還會(huì)直直撞向樹干，需要人為通過遙控器介入糾正。
相比之下，盡管消費(fèi)級的機(jī)器狗 “輕柔”許多，但在落葉較厚，或是人被樹木遮擋的時(shí)候，產(chǎn)品也會(huì)面臨“失效”的風(fēng)險(xiǎn)，出現(xiàn)摔倒、跟隨失敗的情況。
在B端產(chǎn)品的邏輯里，機(jī)器人怎么動(dòng)、往哪走，全靠操控者用遙控器“遙控大腦”完成環(huán)境感知和判斷。但沒有遙控器的“大頭”必須靠自己：靠攝像頭識別、靠激光雷達(dá)探測、靠360°超寬帶(UWB)定位芯片保障穩(wěn)定性、靠模型進(jìn)行決策，然后自己決定怎么邁步、怎么避障。
“在樹林這樣的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，單純‘認(rèn)得人’和‘跟上人’并不夠，機(jī)器還需要持續(xù)理解周圍的環(huán)境，才能在長時(shí)間行走中保持穩(wěn)定?！本S他動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人趙哲倫告訴第一財(cái)經(jīng)記者，決定機(jī)器狗是否“走得穩(wěn)”的，不只是有無跟隨算法，更在于端側(cè)算力能否支撐對復(fù)雜環(huán)境的實(shí)時(shí)理解。
記者梳理后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前市面上能夠支持二次開發(fā)的機(jī)器狗搭載算力普遍在40-100TOPS之間。維他動(dòng)力則選擇了搭載128TOPS的地瓜S100P芯片，算力超過部分智駕汽車。
但和汽車相比，機(jī)器狗面對的是完全不同的計(jì)算問題。“算力密度比算力總量更重要?！壁w哲倫解釋稱，機(jī)器狗只需關(guān)注十米范圍內(nèi)的生活空間，傳感器數(shù)量和像素規(guī)模更可控，使得單位像素可用算力反而更高。
在更高算力密度的支持下，機(jī)器狗可以在端側(cè)運(yùn)行參數(shù)量更大的模型，持續(xù)判斷腳下哪些區(qū)域可通行、哪些只是視覺干擾?！皩τ谙M(fèi)級的機(jī)器狗來說，在真實(shí)的環(huán)境中‘不犯迷糊’，比單純堆參數(shù)，比拼跳得多高、跑得多快更重要?！?/p>
這是具身智能從演示和遙控器操控下“逃脫”，走向家庭陪伴場景的基礎(chǔ)。
消費(fèi)級四足，卡在“能賣”與“能交付”之間
“業(yè)內(nèi)此前并非沒有過C端四足機(jī)器狗的嘗試，但一直沒有跑通過?！币晃粰C(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理告訴第一財(cái)經(jīng)記者，但產(chǎn)品均有“硬傷”，要么卡在實(shí)際場景，要么卡在交付鏈條?！按蟛糠謾C(jī)器人，包括機(jī)器狗，現(xiàn)在還都是手搓階段，量產(chǎn)的穩(wěn)定性、一致性沒法保障?！?/p>
根據(jù)越疆機(jī)器人透露的信息，越疆的Rover X1主要的用戶不止終端消費(fèi)者，仍然覆蓋了B端商業(yè)應(yīng)用、科研教育等多類群體，預(yù)計(jì)明年完成首批交付。
消費(fèi)級機(jī)器人的想象固然美好，但量產(chǎn)和交付始終是橫亙于前的大山。記者了解到，此前在北京體驗(yàn)的“大頭Bobo”為工程樣機(jī)，維他動(dòng)力向記者透露，他們會(huì)在2026年1月啟動(dòng)量產(chǎn)，1月底開始進(jìn)行用戶公測，于明年3月進(jìn)入批量交付階段。從“能賣”走向“能交付”，考驗(yàn)的不只是產(chǎn)品能力，更是對成本、供應(yīng)鏈和節(jié)奏的系統(tǒng)性判斷。
維他動(dòng)力創(chuàng)始人余軼南強(qiáng)調(diào)，團(tuán)隊(duì)選擇量產(chǎn)開模，并非單純?yōu)榱藬偙〕杀荆彩菫榱水a(chǎn)品的穩(wěn)定性考慮。這一邏輯同樣體現(xiàn)在供應(yīng)鏈策略上。余軼南透露，團(tuán)隊(duì)并未將“自研”視作必選項(xiàng)，而是作為一種戰(zhàn)術(shù)工具。當(dāng)現(xiàn)有供應(yīng)商無法同時(shí)滿足性能、成本和交付配合度要求時(shí)，才選擇自研關(guān)鍵部件，例如電機(jī)。
趙哲倫透露，公司的量產(chǎn)工廠將落地東莞，“我們預(yù)計(jì)盈虧平衡點(diǎn)大約在5萬臺，達(dá)到這個(gè)規(guī)模，基本可以覆蓋研發(fā)、工程和團(tuán)隊(duì)成本?！边@一節(jié)點(diǎn)也被視為團(tuán)隊(duì)下一階段商業(yè)化的關(guān)鍵目標(biāo)。
這一門檻也意味著，消費(fèi)級四足機(jī)器人必須在產(chǎn)品定義和交付節(jié)奏上同時(shí)成立，否則很容易在尚未形成規(guī)模之前，就被高昂的工程和供應(yīng)鏈成本反噬。趙哲倫告訴記者，消費(fèi)級機(jī)器人尚處于早期階段，研發(fā)、模具和供應(yīng)鏈成本尚未被充分?jǐn)偙?，且交付周期一旦拉長，也會(huì)削弱用戶的購買意愿?！皩τ诔鮿?chuàng)企業(yè)而言，如何在不犧牲體驗(yàn)的前提下，完成可控的規(guī)?；慨a(chǎn)，將直接影響產(chǎn)品能否從展會(huì)走進(jìn)真實(shí)家庭。”
在這一背景下，量產(chǎn)節(jié)奏與成本控制能力，或?qū)⒊蔀橄M(fèi)級四足機(jī)器人能否真正跑通市場的關(guān)鍵變量。趙哲倫向記者透露，通過預(yù)售、公測和分批交付的方式逐步推進(jìn)量產(chǎn)，也會(huì)減少一次性放量帶來的質(zhì)量與成本風(fēng)險(xiǎn)。